Durante la guerra de la Independencia española (1808-1814), Yunquera sostuvo enfrentamientos con las tropas francesas entre octubre de 1811 y agosto de 1812. La torre fue construida a principios de 1812 y, según las investigaciones efectuadas por Juan Bardón Garcés, su finalidad era la de servir como almacén de víveres y pertrechos, como refugio para las tropas españolas y defensa de la localidad así como edificio para custodiar dinero, documentos y otros efectos de la Comisión Territorial durante el conflicto. Tras la retirada de los franceses, el general Ballesteros la usó como cuartel y comandancia militar.
Yunquera también tuvo una alcazaba en época andalusí (posible evolución de un hisn de época emiral), en el emplazamiento que hoy ocupa la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de la Encarnación y en otras calles y zonas aledañas del núcleo histórico de la localidad, parte de cuyas estructuras se encuentran imbuidas en el entramado urbano.
Calle Castillo n38, Yunquera
Alto
Alta / Si (libre)
Mancomunidad 
